Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsIndustrielle Roboter sind ein Zweig der Robotikanwendungen, die wie Roboter wiederholbar, programmierbar und multifunktional für den Umgang mit Materialien, Teilen, Werkzeugen und Bedienwerkzeugen sind.Es ist ein spezialisiertes System mit wechselbaren und umprogrammierbaren Bewegungen, um verschiedene Aufgaben auszuführen.
Geschichte der industriellen Robotik
Die ersten Industrieroboter wurden in den späten 1950er Jahren eingesetzt.der Unimate (Unimate), der 1961 als erster in der Produktionsstätte von General Motors eingesetzt wurde.
Ende der 1970er Jahre brachte die United States Animation die P-Serie von Robotern auf den Markt, mehrsprachige, mehrprozentuelle Sekundärcomputersteuerung, voll elektrisch, mit einer speziellen VAL-Sprache und Vision,und KraftsensorenP arbeitet noch an der Frontlinie der Fabrik.
In den 1980er Jahren trat der Roboter in die Popularisierungsphase ein, mit der Entwicklung der Fertigungsindustrie, so dass industrielle Roboter in entwickelten Ländern populär wurden, undHochpräzision, leichte, komplette Serialisierungssets und intelligente Entwicklung, um den Bedarf an mehr Sorten, weniger Chargen zu decken.
In den 1990er Jahren, mit dem Fortschritt und der Entwicklung der Computertechnologie und der intelligenten Technologie,Die zweite Generation von Robotern mit bestimmten sensorischen Funktionen wurde praktisch und begannDie dritte Generation intelligenter Roboter erschien und begann sich in Richtung Anwendung zu bewegen.
Komponenten von Industrierobotern
1. Anwendungen bei der Palettierung
Hoch automatisierte Roboter werden in verschiedenen Fabriken weit verbreitet eingesetzt.und die Mitarbeiter müssen nicht nur großen Druck ertragen, sondern auch eine geringe Arbeitsleistung haben. je nach den Merkmalen der zu handhabenden Gegenstände und den Stellen, an denen die Gegenstände eingestuft werden,Der Handling-Roboter kann eine effiziente Einstufung und Handhabung durchführen, wenn seine Form und Art der Gegenstände unverändert bleiben., so daß die Kastenausrüstung die Palettierung von hunderten Stück pro Stunde, beim Be- und Entladen auf der Produktionslinie, beim Containerumschlag,und andere Aspekte seiner wichtigen Rolle.
2Anwendung im Schweißen
Schweißroboter sind hauptsächlich für Schweißarbeiten verantwortlich, verschiedene Arten von Branchen haben unterschiedliche industrielle Bedürfnisse, so dass übliche Schweißroboter Spot-Schweißroboter haben,Roboter zum BogenschweißenDie Automobilindustrie ist die am weitesten verbreitete Schweißroboterindustrie, was Schweißschwierigkeit, Schweißmenge,Schweißqualität und andere Aspekte des künstlichen Schweißens haben einen unvergleichlichen Vorteil.
3. Anwendung in der Montage
In der industriellen Produktion ist die Montage von Teilen eine riesige Menge an Arbeit, die große Arbeit erfordert, einmal menschliche Montage wegen der hohen Fehlerquote und der geringen Effizienz,und allmählich durch industrielle Roboter ersetzt werdenDie Entwicklung von Montage-Robotern vereint eine Vielzahl von Technologien, darunter Kommunikationstechnologie, automatische Steuerung, optische Prinzipien, Mikroelektroniktechnologie usw.Gemäß dem MontageverfahrenDie wichtigsten Merkmale von Montage-Robotern sind hohe Installationsgenauigkeit, Flexibilität und Langlebigkeit.Wegen der Komplexität und Feinheit der Montagearbeit, wählen wir Montage-Roboter, um die Montage von elektronischen Teilen und feinen Automobilteilen durchzuführen.
4. Anmeldung bei der Prüfung
Der Roboter verfügt über mehrdimensionale Zusatzfunktionen, er kann das Personal in speziellen Positionen ersetzen, z. B. in Hochrisikogebieten wie Kernkontaminationsgebieten, giftigen Gebieten,KernverschmutzungsgebieteEs gibt auch Orte, an denen der Mensch nicht speziell ankommen kann, wie zum Beispiel die Erkennung kranker Teile des Patienten, die Erkennung von Industriefehlern,und die Erkennung von Leben am Ort der Erdbebenhilfe wurden festgestellt.
Industrieroboter werden in verschiedenen Industriezweigen wie Elektronik, Logistik, Chemie usw. weit verbreitet.Sie sind zu einem wichtigen Symbol für das Produktionsniveau und das wissenschaftliche und technologische Niveau eines Landes geworden..